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推進(jìn)式全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)工作流程:桶料通過(guò)緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線,輸送線排序進(jìn)入待抓取位,機(jī)器人抓取桶料至裝車(chē)機(jī)推板上碼垛,待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位,通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輛整體及偏移尺寸,裝車(chē)機(jī)通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整,將裝車(chē)機(jī)和車(chē)廂對(duì)齊,推板將貨物推送至車(chē)廂內(nèi),落下龍門(mén)架檔板,止擋抵住貨物,抽出推板,完成裝車(chē)。整個(gè)工作過(guò)程無(wú)需人工,為企業(yè)減少人工,還能實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制。
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